泽尔腾1975年使用战略式博弈引入颤抖手精炼均衡的概念(简称颤抖手 均衡),它是对纳什均衡的一个改进。 基本思想：在任何一个博弈中，每个局中人都有一定的可能性犯错误 (类似一个人用手抓东西时，手一颤抖，他就抓不住他想抓的东西) ； 一个战略组合,只有当它在允许所有参与人都可能犯错误时仍是每一个 参与人的最优战略组合时,才是一个均衡。 泽尔腾将非均衡事件的发生解释为“颤抖”:当一个参与人突然发现一 个不该发生的事件发生时(即博弈偏离均衡路径),他把这个不该发生的 事件的发生归结为某一个其他参与人的非蓄意错误。 意义:颤抖手均衡是一种精炼纳什均衡。 大致说来，泽尔腾(1975)假定，在博弈中存在一个数值极小但又不为0 的概率，即在每个博弈者选择对他来说所有可行的一项策略时，可能 会偶尔出错，这就是所谓的“颤抖之手”。因此，一个博弈者的均衡 策略是在考虑到其对手可能“颤抖”(偶尔出错)的情况下对其对手策 略选择所作的最好的策略回应。 单从这一点来看，在演进博弈论中，最初的演进稳定性的出现，并不 完全来自博弈双方的理性计算，而实际上可能是随机形成的(往往取 决于博弈双方“察言观色”的一念之差
