中国是大豆的原产国。最初的制油工艺是将大豆破粒压片（制坯）常压蒸汽处理后经人力压榨出油，随后改用水压机为压榨动力。该法出油率低而饼残油高（8-10%)，且往往因加热不足而不能将抗营养因子（如抗胰蛋白酶）充分破坏。机械螺旋榨先将生豆坯用加压的间接蒸汽加热（120-130t，蒸炒）再经螺旋压榨，所得“豆饼”呈瓦片状。螺旋机榨使制油加工连续化，且因加热和压榨强度高，饼残油可降至4-5%9出油率相应提高；另一方面，因片面追求出油率也会出现过度加热导致美拉德反应，使氨基酸失效，蛋白质营养价值降低。溶剂浸出制油工艺使豆粕残油进一步降至0.5-1%。由于浸出制油工艺过程中的热处理较易控制，豆粕质量也较易达到稳定。去皮浸出则是浸出制油工艺的进一步发展。在美国，五十年代开始出现浸出制油工艺，随后转向去皮浸出。目前，在美国加工的大豆，绝大部分采用的是先去皮、后浸出的工艺，机榨加工大豆估计不超过1%。螺旋榨油机主要用于浸出前初榨花生、油菜籽、棉籽等高含油种籽。中国于八十年代中实现由压榨法向浸出法的转变。九十年代后期开始弓入去皮浸出工艺，2001年去皮浸出的日加工能力估计己达1.5万吨
