HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS 质心运动定理 动量定理 第十章 HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS 质点运动微分方程： 求解单个质点动力学问题、简单质点系动力学问题 动力学普遍定理： 动量定理、动量矩定理、动能定理等 在许多实际问题中，并不需要求出质点系中每个质 点的运动，而只有知道整个质点系运动的某些特征 就够了。因此，本章将建立描述描述整个质点系 运动特征的一些物理量（如动量、动量矩、 动能等），并建立作用在质点系上的力与这些 物理量的变化率之间的关系，这些关系统称为 动力学普遍定理HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS 质点系在力的作用下，其运动状态不但与各质 点的质量有关，而且与质量的分布情况有关。 1 质心运动定理 质量中心是反映质点系质量分布特征的物理量之 一。HOHAI UNIVERSITY ENGINEERING MECHANICS （一）质量中心（质心或惯性中心） 问题 ： 系统由几个刚体构成，每个刚体质心位置已知， 1. 系统质心如何确定？
