5.2 博弈树搜索n 20世纪60年代,研制出的西洋跳棋和国际象棋 的博弈程序达到了大师级的水平。 n 1958约翰麦卡锡提出博弈树搜索算法 n 1997年,IBM公司研制的“深蓝”国际象棋 程序,采用博弈树搜索算法,该程序战胜了 国际象棋世界冠军卡斯帕罗夫。 1.概述正在与深蓝下棋的卡斯帕罗夫n 博弈问题特点: n 双人对弈,轮流走步。 n 信息完备,双方所得到的信息是一样的。 n 零和,即对一方有利的棋,对另一方肯定 是不利的,不存在对双方均有利或无利的 棋。 1.概述n 博弈的特性 两个棋手交替地走棋 ; 比赛的最终结果,是赢、输和平局中的 一种; 可用图搜索技术进行,但效率很低; 博弈的过程,是寻找置对手于必败态的 过程; 双方都无法干预对方的选择。 1.概述2.Grundy 博弈 n 下棋的双方是对立的,命名博弈的双方,一方为“正 方”,这类节点称为“MAX”节点;另一方为“反方” ,这类节点称为“MIN”节点。正方和反方是交替走 步的,因此MAX节点和MIN节点会交替出现。2.Grundy 博弈 n Grundy博弈是一个分钱币的游戏。有 一堆数目为N的钱币,由两位选手轮