机器人引论 第8章仿生机器人第8章仿生机器人 o 8.1仿生机器人的特点 o 8.2仿生机器人的研究概述 o 8.3仿生机器鱼 o 8.4四足仿生机器人8.1 仿生机器人的特点 o 仿生机器人是近十几年来出现的新型机器人。它的思想 来源于仿生学，其目的是研制出具有动物某些特征的机 器人。 o 仿生机器人是仿生学的先进技术与机器人领域的各种应 用的最佳结合。 o 仿生机器人是机器人发展的最高阶段，它既是机器人研 究的最初目的，也是机器人发展的最终目标之一。 o 机器人分为第零代原始机器人，第一代示教(工业)机器 人，第二代感知(遥控)机器人，第三代智能机器人和第 四代仿生机器人。8.2 仿生机器人的研究慨述 8.2.1 研究现状 1 飞行机器人 o 飞行机器人即具有自主导航能力的无人驾驶飞行器。其飞行原理 分为：固定翼飞行、旋翼飞行和扑翼飞行。固定翼技术已经成熟 ，但其翼展在200mm以下时不足以产生足够的升力。目前国内外 广泛关注的微型飞行器侧重于扑翼机的研究。它模仿鸟类或昆虫 的扑翼飞行原理，故被称为“人工昆虫”。 目前对飞行运动进行仿生研究的国家主要是美 国，剑桥大学和多伦多大学也
