作者：潘存云教授 3 皮带轮 5 卷带轮 录音机卷带机构 1 放音键 2 摩擦轮 4 1 3 2 4 5 放音键 卷带轮 皮带轮 摩擦轮 录音机卷带机构作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 1 3 2 送料机构作者：潘存云教授 0 0 o t s 92 推杆的运动规律 凸轮机构设计的基本任务: 1)根据工作要求选定凸轮机构的形式; 名词术语 ： 一、推杆的常用运动规律 基圆、 推程运动角、 基圆半径、推程、 远休止角、 回程运动角 、 回程、 近休止角、 行程。一个循环 r 0 h A 而根据工作要求选定推杆运动规律，是设计凸轮轮廓曲线的前提。 2)推杆运动规律; 3)合理确定结构尺寸; 4)设计轮廓曲线。 01 01 02 02 D B C B 0 0作者：潘存云教授 0 0 o t s r 0 h A 01 01 02 02 D B C B 0 0 运动规律：推杆在推程或回程时，其位移S、速度V、 和加速度a 随时间t 的变化规律。 形式：多项式、三角函数。 S=S(t) V=V(t) a=a(t) 位移曲线边界条件： 凸轮转过推程运动角 0 从动件上升h 一、多项式运动规律 一般表
