第一节 他励直流电动机的机械特性 一、 机械特性的方程式 直流电动机的机械特性是指电动机在电枢电压、励磁电流、 电枢回路电阻为恒值的条件下，即电动机处于稳态运行时，电动 机的转速与电磁转矩之间的关系： 由电机的电路原理图可得机械特性的表达式： 称为理想空载转速。 实际空载转速二、 固有机械特性和人为机械特性 1、固有机械特性 当 时的机械特性称为固有机械特性： 2、人为机械特性 当改变 或 或 得到的机械特性称为人为机械特性。 由于电枢电阻很小，特性曲线斜率很小，所以固有机械特性是 硬特性。（1）、电枢串电阻时的人为特性 保持 不变,只在电枢回路中串入电阻 的人为特性 特点：1） 不变， 变大； 2） 越大，特性越软。（2）、降低电枢电压时的人为特性 保持 不变，只改变电枢电压 时的人为特性 ： 特点：1) 随 变化, 不变; 2) 不同,曲线是一组平行线。（3）、减弱励磁磁通时的人为特性 保持 不变，只改变励磁回路调节电阻 的人为特性 ： 特点：1）弱磁， 增大； 2）弱磁， 增大三.机械特性的绘制 根据电动机铭牌数据、产品目录或实测数据来计算机械特性。 从电动机铭牌获得的数据一般是
