第7章 焊接机器人及其技术应用 教学目标 1.了解焊接机器人的分类及特点 2.掌握焊接机器人系统的基本组成 3.熟悉焊接机器人典型周边设备与布局 4.能够识别常见焊接机器人工作站基本构成 5.能够进行焊接机器人的简单弧焊和点焊作业示教 工业机器人技术与应用 （机械工业出版社 “十三五” 规划教材 屈金星主编）目录页 PAGE OF CONTENT 7 .1 焊接机器人的分类及特点 7.2 焊接机器人的系统组成 7.3 焊接机器人的作业示教 7.4 焊接机器人典型作业任务 7.5 焊接机器人工作站布局焊接机器人的分类及特点 7.1 稳定和提高焊接质量，保证其均匀性 提高劳动生产率，一天可24小时连续生产 改善工人劳动条件，可在有害环境下工作 降低对工人操作技术的要求 缩短产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资 可实现小批量产品的焊接自动化 能在空间站建设、核电站维修、深水焊接等极限条件下完成人工难以进 行的焊接作业 为焊接柔性生产线提供技术基础 焊接机器人主要优点有：焊接机器人的分类及特点 7.1 焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之 能进行焊接，切割或热
