第8章 装配机器人及其技术应用 教学目标 1.了解装配机器人的分类及特点 2.掌握装配机器人的系统组成及其功能 3.能够进行装配机器人的简单作业示教 4.熟悉装配机器人典型周边设备与布局 工业机器人技术与应用 （机械工业出版社 “十三五” 规划教材 屈金星主编）目录页 PAGE OF CONTENT 8.1 装配机器人的分类及特点 8.2 装配机器人的系统组成 8.3 装配机器人的作业示教 8.4 装配机器人典型作业任务 8.5 装配机器人工作站布局装配机器人的分类及特点 8.1 装配机器人是为完成装配作业而设计的工业机器人。是工业机器人应用种 类中适用范围比较广的产品之一。作为柔性自动化装配的核心设备具有精 度高、工作稳定、柔顺性好、动作迅速等优点。装配机器人的主要优点如 下： 1.操作速度快，加速性能好，缩短工作循环时间； 2.精度高，具有极高重复定位精度，保证装配精度； 3.提高生产效率，解放单一繁重体力劳动； 4.改善工人劳作条件，摆脱有毒、有辐射装配环境； 5.可靠性好、适应性强，稳定性高；装配机器人的分类及特点 8.1 装配机器人在不同装配生产线上发挥着强大的装配作用，装配
