Vibration equation of discrete system Vibration equation of discrete system 2 2 6 6 图 图2 2 36 36 所示系统垂直放置， 所示系统垂直放置，L L 2 2 杆处于铅垂位置时系统 杆处于铅垂位置时系统 静平衡，求系统作微振动的微分方程。 静平衡，求系统作微振动的微分方程。 问题 问题 m m i i 的处理 的处理Vibration equation of discrete system Vibration equation of discrete system 2 2 7 7 求图 求图2 2 37 37 所示系统的振动微分方程。 所示系统的振动微分方程。 f 2 f 1 f 3 问题： 问题： m m 1 1 的处理 的处理2 2 11 11 求图 求图2 2 11 11 所示系统对于广义坐标 所示系统对于广义坐标 x x 的等效刚度。 的等效刚度。 问题 问题 k k 2 2 的等效 的等效 k k e1 e1 和 和 k k e2 e2 是并联 是并联 机械动力学的理论基础及多体系统动力学
