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机械设计基础总结第一章 平面机构的自由度和速度分析1.1构件 独立的运动单元 零件 独立的制造单元 运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的连接。机构由两个或两个以上构件通过活动联接形成的构件系统。机器由零件组成的执行机械运动的装置。机器和机构统称为机械。构件是由一个或多个零件组成的。机构与机器的区别：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外还包含电气，液压等其他装置；机构只用于传递运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有变换或传递能量，物料，信息的功能。1.2运动副接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。运动副元素直接接触的部分（点、线、面）运动副的分类： 1）按引入的约束数分有： I级副（F=5）、II级副（F=4）、III级副（F=3）、IV级副（F=2）、V级副（F=1）。2）按相对运动范围分有： 平面运动副平面运动空间运动副空间运动平面机构全部由平面运动副组成的机构。空间机构至少含有一个空间运动副的机构