电气控制与PLC原理 顺序控制梯形图的编程方式 主讲人：章 娟上节课内容回顾 n 基本逻辑指令 n 基本电路 n 经验设计法 n 顺序控制设计法：步如何划分 n 顺序功能图：步、有向连线、转换条件 n 顺序功能图的基本规则顺序功能图 步 步 初始步 初始步 与步对应的动作或命令 与步对应的动作或命令 活动步 活动步 步 步5 5 动作 动作A A 动作 动作B B 步 步5 5 动作 动作A A 动作 动作B B顺序功能图 有向连线和转换条件 有向连线和转换条件 有向连线（状态转移路线和方向） 有向连线（状态转移路线和方向） 从上到下，从左到右有向连线上的箭头可省略。 从上到下，从左到右有向连线上的箭头可省略。 转换（分割两个相邻步） 转换（分割两个相邻步） 转换条件 转换条件 步 步5 5 动作 动作A A 动作 动作B B 步 步6 6 动作 动作C C 动作 动作D D a a b b 步 步5 5 动作 动作A A 动作 动作B B 步 步6 6 动作 动作C C 动作 动作D D a a b b顺序功能图 顺序功能图的基本结构 顺序功能图的基本结构 单序列 单序列 选择序列
