第1章 机器人基础知识 教学目标 工业机器人技术与应用 （机械工业出版社 “十三五” 规划教材 屈金星主编） 1.理解机器人的定义和分类 2.掌握机器人的组成和技术参数 3.了解机器人的应用和发展目录页 PAGE OF CONTENT 1.1 引言 1.2 机器人的定义与特点 1.3 机器人的分类 1.4 机器人的基本组成 1.5 机器人的技术参数 1.6 机器人的应用 1.7 机器人的发展引言 1.1 机器人，尤其是工业机器人是一个复杂的系统工程，不是买来就能用的， 需要对其进行编程，把机器人本体与控制软件、应用软件、周边设备等集 成起来，它们通常集成为一个系统，该系统作为一个整体来完成生产作业 任务。1.2 机器人的定义与特点 通常机器人由计算机或者类似装置来控制，机器人的动作受控制器所控制 ，该控制器运行由用户根据作业性质所编写的某种类型的程序。因此，如 果程序改变了，机器人的动作就会相应改变。 简单的操作机除非一直由操作人员操作，否则是无法实现这一点的。 挖掘机臂与工业机器人1.2 机器人的定义与特点 1.美国机器人协会（RIA）的定义 一、机器人的定义 机器人是“一种用于移动
