1. 1. 质心的计算 质心的计算 以两质点系统为例 以两质点系统为例 O 质心与质心运动定理即 即 称作 称作 质心运动定理 质心运动定理 其中 其中 加权平均值 加权平均值 推广： 推广： 对 对 n n 个质量组成的系统 个质量组成的系统质点组: 连续分布: 质心位置的计算 质心位置的计算 : : 表明：不管物体的质量如何分布，也不管外 力作用在物体的什么位置上，质心的运动就象是 物体的质量全部都集中于此，而且所有外力也都 集中作用其上的一个质点的运动一样。 质心运动定理 1. 1. 质心 质心 的位矢并不是各个质点的位矢的 的位矢并不是各个质点的位矢的 几何平 几何平 均值 均值 ，而是它们的 ，而是它们的 加权平均值 加权平均值 . . 质心的性质只有 质心的性质只有 在系统运动与外力的关系中才体现出来 在系统运动与外力的关系中才体现出来 . . 因此 因此 , , 质 质 心并不是一个几何学或运动学概念，而是一个 心并不是一个几何学或运动学概念，而是一个 动 动 力学 力学 概念 概念 2. 2. 体系质心的坐标与坐标的选取有关，但质心 体系质心的坐标与坐标的选取有关，但质
