* 1 刚 体 力 学 基 础 习 题 课* 2 一、基本概念 1.刚体及其平动、转动、定轴转动 理想化的力学模型 特性：特殊的质点系(牛顿力学) 刚 体 力 学 基 础 刚体对定轴的转动惯量等于刚体中每个质点的质量 与这一质点到转轴的垂直距离的平方的乘积的总和。 2.转动惯量 3.转动动能 (刚体中各质元的总动能) * 3 4.力矩及其功和功率 （1）对转轴的力矩 （2）力矩的功(力矩的空间积累效应) 总功 ： 元功: （3）功率：* 4 (1) 冲量矩 力矩乘以力矩所作用的时间。 力矩在t 1 t 2 内总冲量矩： 元冲量矩： （力矩对时间的积累效应） 5.冲量矩和动量矩 (2) 角动量（动量矩） 刚体对固定转动轴的角动量,等于它对该轴的转动惯 量和角速度的乘积。* 5 2.刚体定轴转动的动能定理 合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体所做的功等 于刚体的转动动能的增量。 1. 刚体定轴转动的转动定律 刚体所受的对于某一固定转动轴的合外力矩等于刚 体对此转轴的转动惯量与刚体在此合外力矩作用下所获 得的角加速度的乘积。 二、基本规律* 6 4. 角动量守恒定律 如果刚体所受的对于某一固定轴
