可逆调速系统 直流调速系统 直流调速系统 第 3 章内容提要 n 问题的提出 n 晶闸管-电动机系统的可逆线路 n 晶闸管-电动机系统的回馈制动 n 两组晶闸管可逆线路中的环流 n 有环流可逆调速系统 n 无环流可逆调速系统3.0 问题的提出 有许多生产机械要求电动机既能正转 ，又能反转，而且常常还需要快速地起 动和制动，这就需要运动控制系统具有 四象限运行的特性，也就是说，需要可 逆的调速系统。3.0 问题的提出（续） 改变电枢电压的极性，或者改变励磁 磁通的方向，都能够改变直流电机的旋 转方向，这本来是很简单的事。 然而当电机采用电力电子装置供电时 ，由于电力电子器件的单向导电性，问 题就变得复杂起来了，需要专用的可逆 电力电子装置和自动控制系统。3.1 直流可逆调速系统的构成 根据电机理论，改变电枢电压的极性， 或者改变励磁磁通的方向，都能够改变 直流电机的旋转方向。因此，V-M系统 的可逆线路有两种方式： l电枢反接可逆线路； l励磁反接可逆线路。3.1.1 开关切换法 在第一、二章讨论了单闭环和双闭环的直流 调速系统都是不可逆的，在实际工作中，要求 直流电机反转的情况是很多
