1.1 矢量、矩阵与张量 x 3 x 1 x 2 e 3 e 2 e 1 直角坐标系的基矢量 x 3 x 1 x 2 a 矢量的分量 Einstein求和约定 在式子中的一项内,若出现了重复脚标,则表示该项关于这一 脚标对1、2、3求和,而勿须再写出求和记号 哑标: 求和约定中的重复脚标 哑标可以用其它的字母代替,只要该字母在本项中 没有出现过就行 哑标在同一项中只能重复一次 矢量的代数运算 (1) 加法 (2) 数乘 (3) 数积 Kronecker记号自由指标: 不重复的脚标 对于一个包含多项的式子而言,每项的自由指标应该相同 对于方程而言,等号两端的自由指标应该相同 若方程包含了一个自由指标,就意味着有三个方程 (4) 矢积 c b a c的模就是a和b所张成的平行四边形的面积 1. a、b和e的脚标一定是1、2、3的一个排列,在同一项内,不会重复出现1、2 、3中的任何一个数。 2. 当a、b和e的脚标是123这个自然顺序的一个偶排列(即123,231,312)时 ,该项取正号。 3. 当a、b和e的脚标是123这个自然顺序的一个奇排列(即132,213,321)时 ,该项取负