连续介质力学 连续体假说 连续体：指在物体所占据的空间中，物质是无间 隙地连续地分布的 特征尺寸适用范围：只要研究对象的特征尺寸比物质微粒的 尺寸大上几个数量级，这一模型就是充分有效的。 水分子的直径是10 -10 m，在10 -6 m的范围内， 水就可以处理为连续体。 红血球的直径约810 -6 m，在直径为510 -3 m 的动脉血管中，血液就可以处理为连续体。 毛细血管的内径和红血球相当，血液就不能被当 作连续体。2.1 构形 系统所有质点在给定时刻的位置的集合称为系 统在该时刻的构形 参考构形 即时构形 t0 tT 运动P p u 运动的两种描述方法 物质坐标：X 空间坐标： 物质描述 （Lagrange 描述） 空间描述 （Euler 描述）互逆 互为隐函数 连续体在变形过程中不会产生空隙或物质重叠的情况 位移：2.2 刚体运动 刚体：两个质点 变形体：所有质点 当 时，略去二阶小量， 小变形假设小变形与大变形（真实变形）的区别2.3.1 小变形的分解 位移关于物质坐标的梯度 小应变张量: 工 程 应 变 小 应 变 张 量小旋转张量: E和Q在小形变和小转动情况下才是足够精
