连续系统的振动 连续系统的振动 机械振动理论 机械振动理论* 振动力学 2 实际振动系统都是连续体，具有连续分布的质量与弹性，又 称连续系统或分布参数系统 确定连续体上无数质点的位置需要无限多个坐标，因此 连续体是具有无限多自由度的系统 连续体的振动要用时间和空间坐标的函数来描述，其运 动方程不再像有限多自由度系统那样是二阶常微分方程 组，它是偏微分方程 在物理本质上，连续体系统和多自由度系统没有什么差 别，连续体振动的基本概念与分析方法与有限多自由度 系统是完全类似的* 振动力学 3 教学内容 教学内容 一维波动方程 一维波动方程 梁的弯曲振动 梁的弯曲振动 集中质量法 集中质量法 假设模态法 假设模态法 模态综合法（ 模态综合法（ 1 1 ） ） 有限元法 有限元法 模态综合法（ 模态综合法（ 2 2 ） ）* 振动力学 4 （1）本章讨论的连续体都假定为线性弹性 体，即在弹性范围内服从虎克定律 假 假 设 设 : : （2）材料均匀连续；各向同性 （3）振动为微振 * 振动力学 5 一维波动方程 一维波动方程 动力学方程 动力学方程 固有频率和模态函数 固有频率和模态函数 主振型
