第6章 计算机控制系统设计 6.1 计算机控制系统的设计方法及步骤 6.1.1 概述 1.计算机控制系统设计需要具备的知识和能力 2. 计算机控制系统设计原则 3. 计算机控制系统设计主要内容6.1.2 控制系统总体方案的确定 确定控制系统方案 选择检测元件 选择执行机构 选择输入输出通道及外围设备 硬件、软件功能的划分 建立总体方案文档6.1.3 控制用微型计算机的选择 1. 选用成品微型计算机系统 2. 利用微处理器芯片自行设计6.1.4建立数学模型，确定控制策略和控制算法 在硬件系统确定后，计算机控制系统的 控制效果的优劣，主要取决于采用的控制策略 和控制算法是否合适。6.1.5 控制系统硬件设计 1. 存储器扩展 根据所选微处理器以及系统的可能程序量、存 储的数据量，并考虑今后控制系统可能的扩展 ，扩展存储器是必要的。（1）数据采集通道的结构形式 数据采集通道的结构形式有三种：独立采样保持器 （S/H）和A/D形式、共享A/D和S/H形式、多路S/H和共享 A/D形式。 分时采样、分时转换型 多路模拟量输入通道 同时采样、分时转换型 多路模拟量输入通道 2. 模拟量输入通道设计
