2019/12/3 计算机控制技术 1 第1 章 绪论 1.1 计算机控制系统概述 1.2 计算机控制系统的组成及分类 1.3 计算机控制研究的课题与发展方向2019/12/3 计算机控制技术 2 1.1 计算机控制系统概述 计算机控制,是关于将计算机技术应用于工农 业生产、国防等行业自动控制的一门综合性学科与 技术。 计算机控制是以计算机、自动控制理论、自动 控制工程、电子学和自动化仪表为基础的综合学科 。 计算机控制系统简单地说就是以计算机替代了 原模拟控制系统的控制器(控制仪表)组成的自动 控制系统。但是这种取代决不是一种简单的替代而 是一种升华。2019/12/3 计算机控制技术 3 随着科学的发展、技术的进步和对控制的要求的 提高,控制对象越来越复杂多样,使控制系统的 控制越来越复杂,出现了多输入多输出的多变 量系统、非线性系统控制、时变和分布参数控制 系统。对于这些系统,使用常规的控制方法和手 段实现是十分困难的,因此,电子计算机尤其是 微型计算机的出现并应用于自动控制领域,使自 动控制水平产生了巨大的飞跃。 1. 计算机控制系统产生的原因2019/12/3 计算机控制技术