计算机视觉的多视几何 吴 毅 红 中国科学院自动化研究所 模式识别国家重点实验室主 要 内 容 l 1. 单视几何（应用 单幅图像测量） l 2. 两视几何（Epipolar Geometry 约束） 空间平面与Homography l 3. 三视几何（Trifocal Geometry 约束）1. 单视几何 成像平面 摄 像 机 坐 标 系 Z X Y O M m 成像平面 O1. 单视测量 l目标、内容 l研究的意义 l国内外研究的现状 l算法1. 单视测量 l从单幅图像中恢复场景的全部或部分三 维信息 l运用射影几何理论，探索利用单幅图像 实现场景测量所需的图像信息以及场景 信息，从而实现对场景中距离、面积、 体积等的测量 目标、内容1. 单视测量 l利用超声波、激光等来测量，很容易受 到外界不可预测反射等因素的影响 l基于图像的测量技术，因其所需的只是 场景图像，所以更灵活、方便、即时、 准确 l具有非常广泛的应用前景，如法庭取证 、交通事故现场的测量、建筑物测量等 等很多方面 研究的意义1. 单视测量 l用两幅或多幅图像对场景进行重建以后 进行测量的方法以及摄影测量学的方法
