位置随动系统 运动控制系统 运动控制系统 第 4 章内容提要 n 位置随动系统的构成原理 n 位置检测方法 n 位置随动系统的分析和设计q 引 言 在生产、生活中，控制电动机的 旋转角位移或直线位移与控制电动机 的转速具有同样重要的意义。4.1 位置随动系统概述 4.1.1 位置随动系统的应用 4.1.2 位置随动系统的主要组成部件及 其工作原理 4.1.3 位置随动系统的特征 4.1.4 位置随动系统的分类n 概述 位置随动系统又称伺服(Servo)系统， 主要解决对象的位置控制问题，根本任务就 是实现执行机构对位置指令的准确跟踪。因 此，位置随动系统必定是一个具有位置反馈 的闭环控制系统。 位置随动系统是狭义的随动系统。火炮方位的自动跟踪； 宇航设备的自动驾驶； 计算机磁盘驱动器的磁头定位控制； 电动阀门、挡板的开关； 电动行程机构的移动。 4.1.1 位置随动系统的应用4.1.2 位置随动系统的组成及原理 图4.1 电位器式位置随动系统结构图 + + - M + - n R 1 R 1 L I d R 2 U d + + - R 0 m A 1 SM + - 可逆 功率 放大器
