控制电机的选择与使用 用于自动控制系统的具有特殊性能的小 功率电机，主要在控制系统中用作信号的检 测（测量）、传递、执行、放大或转换等。 执行元件：交、直流伺服电动机、步进电动机 测量元件：交、直流测速发动机、自整角机和 旋转变压器能力要求： 1、能分析伺服电机的工作原理与控制过程 2、能根据使用场合选择合适的伺服电机 知识要求： 1、了解伺服电机的结构 2、熟悉伺服电机的工作原理 任务 伺服电机 (servomotor ) (servomotor ) 的选择与使用 数控加工中心 特殊电机的应用图片 激光打印机7. 1 伺 服 电 动 机 伺服电动机在自动控制系统中作为执行 元件, 可将控制电信号转换为转轴的角位移 或角速度。通过改变控制电信号的大小和极 性, 可改变电动机的转速大小和转向。 交、直流伺服电动机作为执行元件, 可 用于中高档数控机床的主轴驱动和速度进给 伺服系统, 工业用机器人的关节驱动伺服系 统, 火炮、机载雷达等伺服系统。 自动控制系统对伺服电动机的基本要求 如下： （1）无“自转”现象：即要求控制电机在有 控制信号时迅速转动, 而当控制信号消失时必须立即 停止转动
