哈工大理论力学第五章 点的运 动学点的三维变速曲线运动 5-1 矢量法 运动方程 加速度 单位 提问：如何确定速度和加速度的方向？ 单位 速度矢端曲线 速度 矢径矢端曲线切线 加速度 速度矢端曲线切线直角坐标与矢径坐标之间的关系 运动方程 5-2 直角坐标法速度加速度求： M 点的运动方程； 轨迹； 速度； 加速度。 已知：椭圆规的曲柄OC 可绕定轴O 转动，其端点C 与规 尺AB 的中点以铰链相连接，而规尺A，B 两端分别在相互 垂直的滑槽中运动， 例 5-1 点M作曲线运动，取坐标系Oxy如图所示。 运动方程 消去t, 得轨迹 解：速度加速度已知：正弦机构如图所示。曲柄OM长为r，绕O轴匀速转动， 它与水平线间的夹角为其中 为t = 0时的夹角， 为一常数。动杆上A，B两点间距离为b。 例5-2 求：点A和B的运动方程及点B的速度和加速度。 A，B点都作直线运动，取Ox轴如图所示。 运动方程 B点的速度和加速度 周期运动 解：已知：如图所示，当液压减振器工作时，它的活塞在套 筒内作直线往复运动。设活塞的加速度 （ 为活塞的速度， 为比例常数)，初速度为 。 例5-3 求：活塞的运动
