设计成员： 车京运 002号 董 莲 010号 付 蓉 012号 胥志强 047号主要内容： 系统概述 1 循迹小车硬件设计 2 循迹小车软件设计 3 总结 4整个系统括单片 机控制模块、电 机驱动模块、循 迹模块、电源和 小车车体。 小车实物图 本系统采用简单明了的设计方案。 通过高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电 晶体管组成的传感器循迹模块判断黑线路经 然后由STC89C52单片机通过IO口控制L298N驱动 模块改变两个直流电机的工作状态 最后实现小车循迹 4n 控制系统结构框图2. 2. 循迹小车硬件设计 循迹小车硬件设计 n电机驱动模块 n循迹模块电机驱动模块 L298N驱动芯片和直流电机接线原 理图L298N电机驱动板 L298N 是一个内部有两 个H桥的驱动芯片，这样电 机的运转只需要用三个信号 控制：两个方向信号和一个 使能信号。 实物图 注意：L298N 芯片的工作电压需要两路： 第一路： 输出供给电机回路的工作电源 第二路： 输入逻辑控制回路电源 5V （ 电源出/入） L298N接入直流电机的端口接法循迹原理： 利用红外线对于不同颜色具有不同的反射性 质的特点
