基于单片机的蓝牙遥控小车设计 答辩学生：张鹏东 指导老师：彭忠全 答辩时间：2016 年3 月23 日随着科学技术的不断发展，极大的推进了无线遥控小车的发展，现在的无线遥控 小车可以在工业生产，军事等危险环境下代替人类去工作。由于在军事侦察、反 恐、防污染等危险与恶劣环境中有着广阔的应用前景, 无线遥控小车成为一个重要 的研究热点. 选题背景总体方案设计 本设计采用MSP430G2553 单片机为控制核心，手机端 发送的控制指令通过蓝牙模块传输到单片机，单片机控 制电机驱动来控制直流减速电机的正反转来实现小车的 前进、后退、前转向、停止等功能。小车系统结构框图单片机最小系统 单片机最小系统电机驱动模块H 桥电路 1 1 0 0 1IN1 IN2 IN3 IN4 电 机1 电 机2 小车 状 态 1 0 1 0 正转 正转 前进 1 1 1 0 停止 正转 前左转 1 0 1 1 正转 停止 前右转 0 1 0 1 反转 反转 后退 1 1 0 1 停止 反转 后左转 0 1 1 1 反转 停止 后右转 控制逻辑表蓝牙模块 蓝牙模块主要是为了实现上位机和下位机的数据传输，本设 计是通过蓝
