1 121质点与质点系的动量矩 122动量矩定理 123刚体定轴转动微分方程 124刚体对轴的转动惯量 125质点系相对于质心的动量矩定理 126刚体平面运动微分方程 第十二章动量矩定理2 质点 质点系 动量定理： 动量的改变外力（外力系主矢） 动量矩定理建立了质点和质点系相对于某固定点（固定轴） 的动量矩的改变与外力对同一点轴）之矩两者之间的关系。 质心运动定理：质心的运动外力（外力系主矢） 物体在移动时运动与受力之间的关系动量定理。 物体在转动中运动的量与受力之间的关系动量矩定理 例：匀质圆盘，质心 C 在转轴上。 动量： 质心无运动 所以，动量不能反应转动的问题。 而：3 12-1 12-1 质点与质点系的动量矩 质点与质点系的动量矩 一质点的动量矩 力对轴z 的之矩： 代数量 力对点O之矩在z轴上的投影： 复习：力对点O之矩4 质点对轴z 的动量矩： 代数量 质点对点O动量矩： 质点的动量对点O之矩在z轴上的投影： 单位：kg 2 /s。 动量矩度量物体在任一瞬时绕固定点(轴)转动的强弱。 质点的动量对点O之矩 质点对点O动量矩在z轴上的投影， 等于对z轴的动量矩：5 二质点系
