第三章 刚体力学刚体是一种特殊的质点系统，无论在多大外 力作用下，系统内任意两质点间的距离始终 保持不变。 形状、大小都不变的物体称为刚体。 刚体是可以忽略由于受力而引起物体形状和 体积改变的理想模型。31 刚体的运动 一、刚体的平动：刚体运动时，刚体上任一条直线的 位置始终保持彼此平行，称为平动。 此时，刚体中所有质点的位移、速度和加速度都相同 ，可任选刚体上一点的运动来代表。即刚体的平动满 足质心运动定理：二、刚体的定轴转动： 刚体绕一固定直线（转轴Z）的转动。 z 此时轴外各质点都在垂直于转 轴的平面上作圆周运动，在同 一时间间隔内，走过的弧长虽 不同，但角位移，因而角速 度、角加速度都一样。适合 用圆周运动的角量描述：32 力矩转动定律转动惯量 一、力矩 下图中，一力F作用于刚体上的P点，可将力F正 交分解为平行于转轴OZ的分力F 1 和在转动平面上的 分力F 2 。其中，F 1 与转轴平行，对刚体不产生转动效 应，只有F 2 对刚体产生转动效应。将F 2 乘以力的作用 线到转轴的垂直距离d（力臂），称为力F对转轴的 力矩大小，即 力矩是矢量，在定轴转动中 ，力矩的方向沿着转轴
