大学物理第一册力学各章节总结力 学 线 量 角量【刚体转动】 一、运动学（第一章） 二、动力学 力 牛顿定律（第二章） 力的瞬时效果 冲量与动量（第三章） 力对时间的积累 功和能（第四章） 力对空间的积累 三、狭义相对论（第六章）*重点概念 *位移、速度、加速度的关系（ 解题的依据） *几类重要的运动 *圆周运动 *刚体的运动 *相对运动重点概念： 质点：有质量而无形状和大小的几何点（要突出质量和位置）。 质点系：若干质点的集合 离散 连续分布 位置矢量（位失）r：用来确定质点位置的这一矢量r叫做质点的位置矢量 位移(r)：质点在一段时间内的位置改变叫做它在这段时间内的位移。 参考系:参照物+坐标系+时钟 速度 平均速度 = 瞬时速度v = 大小 v = = 运动学加速度 平均加速度= 瞬时加速度 a= = = a= 大小 加速度 速度 位移 对t微分 对t积分 对t微分 对t积分 位移、速度和加速度的关系 、几类重要的运动 运动 种类 速度关系 加速度 位移 匀加速 匀加速直 线 抛物运动 对于抛物运动分析：（1）最高点时特点：v y =0，即 （2）落地点：y=0,即圆周运动 角位
