如：机械振动、电磁振动、分子振动、原子振动。 任一物理量在某一定值附近往复变化均称为振动. 机械振动 物体围绕一固定位置往复运动. 如一切发声体、心脏、海浪起伏、地震以及原子的振动等. 机械振动的特点： （1）有平衡点。 （2）且具有重复性。即具有周期性振动。 机械振动的分类： （1）按振动规律分：简谐、非简谐、随机振动。 （2）按产生振动原因分：自由、受迫、自激、参变振动。 （3）按自由度分：单自由度系统、多自由度系统振动。 （4）按振动位移分：角振动、线振动。 （5）按系统参数特征分：线性、非线性振动。 简谐振动 最简单、最基本的振动. 简谐运动 复杂振动 合成 分解 一 弹簧振子的振动 弹簧振子 若弹簧本身的质量和摩 擦力忽略不计，即只有 弹性恢复力作用下的质 点的模型称为弹簧振子 平衡位置 物体所受合力为零，物体所在位置称为平衡位置。 自然长度 l 0 平衡位置(原点）任意位置 令 即简谐振动 的微分方程 该微分方程的通解 简谐振动的 运动学方程 A, 为求解时的积分常量，由初始条件决定 。 是由谐振子本身的性质决定的， 称为振动系统的固有角频率。A 简谐振动的加速度 A 简谐
