第9章 齿轮系与减速器第9章 齿轮系与减速器 9.5 齿轮系的应用 9.4 组合周转齿轮系的传动比 9.3 周转齿轮系的传动比 9.2 定轴齿轮系的传动比 9.1 齿轮系的分类 9.6 减速器9.1 齿轮系的分类 v齿轮系:由多对齿轮组成的传动系统 v9.1.1 定轴齿轮系 齿轮系运转时，各齿轮的轴线相对于机架的位置都 是固定不变的。 平面定轴齿轮系（1）9.1 齿轮系的分类 平面定轴齿轮系（2 ）9.1 齿轮系的分类 空间定轴齿轮系9.1 齿轮系的分类 v9.1.2 周转齿轮系 齿轮系运转时，至少有一个齿轮的轴线绕另一齿轮的固定轴线转动 基本周转齿轮系由三个活动构件组成 行星齿轮：既作自转又作公转的齿轮2 行星架（系杆） ：支持并带动行星轮 转动的构件H 中心轮（太阳轮）：与行星轮啮合且 轴线位置固定的齿轮1、3 注意：单一周转齿轮系中行星架与两个中 心轮的几何轴线必须重合，否则不能转动9.1 齿轮系的分类 周转齿轮系可根据其自由度的不同分为两类 v行星齿轮系 有一个中心轮固定不动，自由度等于19.1 齿轮系的分类 v差动齿轮系 两个中心轮均不固定，自由度等于2 差动齿轮系（1）差动
