机构运动简图的绘制平面机构和空间机构 所有构件都在相互平行的平面内运动 的机构成为平面机构，否则成为空间 机构。 目前工程中常见的机构大多属于平面 机构，因此，本课程只讨论平面机构 。 1 机构的组成 2 机构的运动简图1 机构的组成 一、构件 二、运动副 机构是传递运动和力或者导引构件上的点按给定轨迹运动的 机械装置。机构的组成要素为构件和运动副一、构件 从制造加工角度：机械由零件组成 零件制造单元体 从运动和功能实现角度： 构件独立运动的单元体 注意：构件可以是单一零件，也可以是几个零件的组合联接 机构的组成机构中的构件的分类 机构中的构件可以分为三类： （1）固定构件（机架）：用来支撑活动构 件（运动构件）的构件，作为研究机构运 动时的参考坐标系。 1 2 （2）原动件（主动件）：又称为输入构件 ，是运动规律已知的活动构件，也就是作 用有驱动力的构件。 机构中的构件的分类 1 2 从动件：其余随着主动件的运动而运动的 活动构件。 机构中的构件的分类 1 2注意事项 在分析一个机构时要注意以下几点： 1、首先找出机架； 2、再找出主动件，从而确定从动件的运动 规律。二、运动副 机构
