俞爱林 广东工业大学机电学院 电话：39322212 EMAIL ： 机 械 原 理 Mechanisms and Machine Theory 6-1 机械平衡的目的及内容 6-2 刚性转子的平衡计算 6-3 刚性转子的平衡实验 6-4 转子的许用不平衡量 6-5 平面机构的平衡 基本要求: 了解机械平衡的目的及分类 熟练掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法 明确转子许用不平衡量的意义 了解平面四杆机构的平衡原理 第6章 机械的平衡 运动的构件按运动形态可分为三类： 定轴转动、往复直线运动、复杂平面运动 除：1）等速直线运动的构件 2）质量分布对其转动轴线完全对称的等速转动构件 其它构件在运动过程中都将产生惯性力或惯性力偶矩 举例说明 不平衡后果：动画1、动画2 产生附加动压力 摩擦 、磨损 、效率 、振动噪音. 影响机械的工作精度、可靠性、寿命. 造成破坏性事故 6-1 机械平衡的目的及内容 一、惯性力及其影响例 ： 设偏心质量m=10kg ，偏心距e =1mm ，=314 rad/s 则： 惯性力：F = me 2 =10 1x10 -3 314 2 =986 N 重量： G =
