第二章 机器人应用 机器人广泛的应用于生活生产及科 研的各个领域，大致分为7类： 工业、军用、水下、空间、服务、 农业、仿人机器人一、 工业机器人 应用工业机器人的准则 l从恶劣工种开始采用机器人 l在生产率和生产质量落后部门使用机器人 l有长远规划 l机器人投入和使用成本 l应用机器人时需要人l工业机器人的优点 提高产品质量 提高劳动生产率，降低成本 改善劳动环境 降低对工种熟练程度的要求 使生产过程通用化1 焊接机器人例如：日本、意大利和法国共同研制的焊 接机器人，用激光三角测距法看到焊缝， 提高焊接的精确度2 装配机器人机器人电子装配生产线机器人化装配生产线装配工业 机器人3 喷涂机器人4 搬运、码垛机器人5 喷丸机器人 主要应用于物体表面涂装清理行业：如 飞机机身和机翼的清除旧漆、涡轮叶片底部 的清理。 昊为科技成功研制中国第一台六轴联动 智能机器人，世界叶片产量最大的无锡叶片 厂 采用其系统。工业机器人的发展趋势 l 性能不断提高，价格不断下降 l 机械结构向模块化、可重构化发展 l 控制系统采用模块化结构，向基于计算机 的开放性控制器发展 l 采用多传感器融合技术 l 机器
