单击此处编辑母版标题样 式 单击此处编辑母版副标题样式 * * 1 模糊控制技术 模糊控制器设计实例 考虑 右图 液位 系统 的模 糊控 制器 设计 。 受控对象：倒锥形容器的液位高度h 检测装置：测量容器底部压力来间接测 量液位 执行机构：为保持液位高度h 为设定值， 控制进水电磁阀V 1 的开启度，因此系统 的执行机构就是电磁阀V 1 模糊控制器：从硬件角度看，是计算机 控制系统；从软件角度看，应设计合适 的模糊控制算法。 为简单起见，假设电磁阀V 1 的开启度与进水 量间呈线性关系。 注意：受控对象是倒锥形容器，其液位高度 h 和进水量Q 间的关系不是线性关系，且有 实质性，因此是较为复杂的控制对象。此类 控制对象采用模糊控制器是可取的方案。1. 首先确定模糊控制器结构。为得到良 好的控制性能，观测液位误差e 和误差 变化ec ，控制量只有一个 电磁阀V 1 的开启电压u 。因此，模糊控制器采用 两输入单输出的二维结构。 2. 确定语言变量。需要确定的语言变量 有3 个：误差e 、误差变化ec 和输出控 制电压u 。 设液位给定高度h d ，实际高度h ，则液 位误差e=h d
