4-1 液压马达 一、液压马达的工作原 理 液压马达是将液 压能转换为机械能， 实现连续地旋转运动 。4-1 液压马达 二、液压马达的分类 转速 输出扭矩 结构形式 主要特点 高速液压 马达 500 r/min 几十到几百N.m 齿轮式、叶片式 、轴向柱塞式 惯量小（便于起 动和制动） 调节（速度和方 向）灵敏 低速液压 马达 500r/min 可达几千到几 万N.m 曲轴连杆式、内 曲线式、静压平 衡式 转速低，可直接 与工作机构相连 接4-1 液压马达 三、液压马达与液压泵区别 1、吸入性能要求：泵有（进油口有真空，进油口比出 油口大），马达没有（进油口有压力油、进油口与出油 口一样大） 2、转速要求：泵一般不要换向，泵的工作转速变化小 ，马达要有很宽的工作转速范围 3、换向要求：泵一般不要正、反转，马达需要正、反 转（结构必须对称） 4、针对马达的使用性能要求：起动性能（起动转矩和 起动机械效率）、制动性能（设计制动装置）和最低稳 定转速四、液压马达的主要工作参数 （1）排量（ V ）：不考虑泄漏的 情况下，液压马达每转一弧度所需输入的 液体的体积（m 3 / rad） 。（每转
