液压传动 东昌学院机电工程系 崔传辉* 东昌学院 机电工程系 2 第一节 液压马达 引言：液压系统的组成 1.动力元件； 2.执行元件；3.控制元件；4.辅助元件。* 东昌学院 机电工程系 3 一、概述 1概念 u液压马达是液压系统的一个执行元件。 它与液压泵结构相似或完全相同，有的可以完全互换。 u液压马达工作时是把液压能转化为机械能的装置。 u液压马达靠压力油推动活塞等克服阻力而做机械功。 理论上，液压马达与液压泵是可以互换的。* 东昌学院 机电工程系 4 2液压马达分类 油马达 高速马达 低速马达 齿轮式 叶片式 轴向柱塞式 直轴式 斜轴式 从流量（排量）变化分：定量马达 变量马达 以转速高低分： 高速：额定转速高于500r/min的属于高速液压马达。 低速：额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。* 东昌学院 机电工程系 5 职能符号:只表示原理，不表示结构，各种结构马达都相同 油马达的职能符号如下： 2-双向马达 1-单向马达 4-单向变量马达 3双向变量马达 3各油马达的代号及职能符号 代号（铭牌）： (1)轴向柱塞马达 ZM (2)齿轮油马达 CM (3)叶片油马
