3-3 状态方程的 系统列写法 北京邮电大学 电子工程学院 俎云霄 特有树(proper tree) :树支包含了网络中所有的电压源 支路和电容支路,而其连支则包含了网络中的所有电流源 支路和电感支路。 选择了特有树后,对单电容树支割集,即基本割集列写 KCL方程,对单连支回路,即基本回路列写KVL方程,如 果方程中有非状态变量,则消去之,最后整理并写成标准 形式即可。 当网络中不存在仅由电容支路和电压源支路构成的回路( 简称CU s 回路)和仅由电感支路和电流源支路构成的割集 (简称LI s 割集)时,特有树总是存在的。 注意:此时不采用复合支路的概念,而是以网络中的每个元 件作为一条支路。 状态方程例32 试列写出图示网络的其状态方程。 解 画出有向图,给各支路编号,选择特有树如图中实线所示。 对由树支2、3、4确定的基本割集列写KCL方程如下: 状态方程 对由连支7、8确定的基本回路列写KVL方程如下: 将方程中的非状态变量 、 用状态变量和已知量表示 状态方程将此二式代入上面的相应方程中,并进行整理得: 状态方程写成矩阵形式为 状态方程直观列写法的基本步骤: (1)画出网络的有