第六章 线性系统的校正 第一节 线性系统设计和校正的基本概念 第二节 常用校正装置及特性 第三节 串联校正一、控制系统的设计任务 二、校正方式 三、基本控制规律 、线性系统的设计和校正的基本概念 、线性系统的设计和校正的基本概念 根据被控对象及其控制要求，选择适当的控制 器及控制规律设计一个满足给定性能指标的控制系 统。 校正 校正 ( ( 补偿 补偿 ) )：通过改变系统结构，或在系统中 增加附加装置或元件对已有的系统（固有部分）进 行再设计使之满足性能要求。 控制系统的设计本质上是寻找合适的校正装置 (校正装置) 一、控制系统的设计任务在被控对象给定的前提下，先根据对象选定“执行器件 ”，再根据被测量选定“测量变送器件” 。对象和执行、测 量器件确定后，最简单的设计是：设计一个增益可调的“ 放大器”，构成闭环。改变放大倍数，观察系统性能是否 满足设计要求。 在很多情况下，给定对象、器件所构成系统的性能不 可能仅仅通过增益的改变而满足要求，于是就得寻求更复 杂的装置（如校正装置）去弥补被设计系统的性能缺陷。 这就是控制系统的校正设计问题。 一、控制系统的设计任务 控制系统的设计本质上
