自动控制原理 自动控制原理 授课教师: 杨敏 联系电话: 83535948 地 址: 主楼906信息与控制系 答疑时间: 每周一次,时间待定 l 欢迎任何形式的意见和建议!学 时: 48学时(3学分) 教 材: 自动控制原理第4版 胡寿松主编 参考书: 自动控制原理 吴 麒 自动控制原理 李友善 Matlab及有关该软件的工具书 作 业: 每章交一次 答 疑: 每周一次(时间地点待定) 一. 介绍课程基本情况二.课程的性质和特点 自动控制是一门技术学科,从方法论的角度来研究系 统的建立、分析与设计。 自动控制原理是本学科的技术基础课, (1)自动控制理论的基础课程,该课程与其它课程的 关系。 自动控制理论 电机与拖动 模拟电子技术 线性代数 微积分(含微分方程 ) 复变函数、拉普拉斯变换 电路理论 大学物理(力学、热力学 ) 信号与系统(2)自动控制理论已经发展为理论严密、系统完 整、逻辑性很强的一门学科。从基本反馈控制原理 发展到:自适应控制、优化控制、鲁棒控制、大系 统控制、智能控制。 讨论的对象:因果系统 、工程系统 系统的广义性:经济、社会、工程、生物、环境、医学 课程特点: