小车红外循迹模块原理和应用 通信1001 鞠亮一.感应方案的选用 二.传感器的检测原理 三.电路的焊接 四.软件的设计一. 感应方案的选用 方案1：用光敏电阻组成光敏探测器。光敏 电阻的阻值可以跟随周围环境光线的变化而 变化。当光线照射到白线上面时，光线发射 强烈，光线照射到黑线上面时，光线发射较 弱。因此光敏电阻在白线和黑线上方时，阻 值会发生明显的变化。将阻值的变化值经过 比较器就可以输出高低电平。 但是这种方案受光照影响很大，不能够稳定 的工作。因此我们考虑其他更加稳定的方 案。方案2：用红外发射管和接收管自己制作光 电对管寻迹传感器。红外发射管发出红外线 ，当发出的红外线照射到白色的平面后反射 ，若红外接收管能接收到反射回的光线则检 测出白线继而输出低电平，若接收不到发射 管发出的光线则检测出黑线继而输出高电 平。这样自己制作组装的寻迹传感器基本能 够满足要求，但是工作不够稳定，且容易受 外界光线的影响，因此我们放弃了这个方 案。方案3：用ST188型光电对管。ST188是一种一 体化反射型光电探测器，其发射器是一个砷化 镓红外发光二极管，而接收器是一个高灵敏度 ，硅平面光电三
