工业机器人应用技术 第三篇 体验篇 让工业机器人动起来 汤晓华、蒋正炎、陈永平 2019年4月工业机器人应用技术 任务一 工业机器人硬件安装调试 任务二 了解工业机器人结构与组成 任务三 认识ABB工业机器人 任务四 认识更多的工业机器人 第三篇 体验篇 让工业机器人动起来 工业机器人应用技术 任务一、工业机器人硬件安装调试 1认识IRC5控制柜与本体结构; 2完成控制柜和本体之间的连接; 3会ABB机器人的安全保护。 1认识IRC5控制柜与本体结构; 2完成控制柜和本体之间的连接; 3会ABB机器人的安全保护。 任务一、工业机器人硬件安装调试 1认识IRC5控制柜与本体结构; 2完成控制柜和本体之间的连接; 3会ABB机器人的安全保护。工业机器人应用技术 任务一、工业机器人硬件安装调试 表3-1 机器人一般安装调试步骤 步骤序号 安装调试内容 1 将机器人本体和控制柜吊装到位 2 机器人本体和控制柜之间的电缆连接 3 示教器与控制柜连接 4 接入主电源 5 检查主电源正常后,上电开机 6 机器人六个轴机械点的校准操作 7 I/O信号的设定 8 安装工具与周边设备 9 编程调试 10