工业机器人应用技术 第三篇 体验篇 让工业机器人动起来 汤晓华、蒋正炎、陈永平 2019年4月工业机器人应用技术 任务一 工业机器人硬件安装调试 任务二 了解工业机器人结构与组成 任务三 认识ABB工业机器人 任务四 认识更多的工业机器人 第三篇 体验篇 让工业机器人动起来 工业机器人应用技术 任务一、工业机器人硬件安装调试 1认识IRC5控制柜与本体结构； 2完成控制柜和本体之间的连接； 3会ABB机器人的安全保护。 1认识IRC5控制柜与本体结构； 2完成控制柜和本体之间的连接； 3会ABB机器人的安全保护。 任务一、工业机器人硬件安装调试 1认识IRC5控制柜与本体结构； 2完成控制柜和本体之间的连接； 3会ABB机器人的安全保护。工业机器人应用技术 任务一、工业机器人硬件安装调试 表3-1 机器人一般安装调试步骤 步骤序号 安装调试内容 1 将机器人本体和控制柜吊装到位 2 机器人本体和控制柜之间的电缆连接 3 示教器与控制柜连接 4 接入主电源 5 检查主电源正常后，上电开机 6 机器人六个轴机械点的校准操作 7 I/O信号的设定 8 安装工具与周边设备 9 编程调试 10
