工业机器人应用ppt课件.ppt

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机器人常识 机器人常识一、机器人的定义 n 机器人是一种自动化的机器, 所不同的是这种机器具备一些与人 或生物相似的智能能力,如感知能 力、规划能力、动作能力和协同能 力,是一种具有高度灵活性的自动 化机器。 二、机器人的分类 我国从应用环境上把机器人分为两类: 工业机器人 特种机器人 国际上的机器人学者,从应用环境出发将 机器人也分为两类: 制造环境下的工业机器人 非制造环境下的服务与仿人型机器人工业机器人 n 所谓工业机器人就是面向工业领域 的多关节机械手或多自由度机器人。如 :机械手。特种机器人 n 而特种机器人则是除工业机器人之 外的、用于非制造业并服务于人类的各 种先进机器人。 n 包括:服务机器人、水下机器人、微 操作机器人、 娱乐机器人、军用机器人 、农业机器人、机器人化机器等。机器人举例(视频) 机器爬虫 机械手 机器恐龙 机器人走迷宫工业机器人应用 工业机器人应用第一节 工业机器人概述 n 一、工业机器人的含义 n 二、工业机器人的组成 n 三、工业机器人的特点 n 四、工业机器人的分类 n 五、工业机器人发展简况及趋向一、工业机器人的含义 n 工业机器人是能模仿人体

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