例补4-1 小型起重机自重G=5kN ，起吊重量P=10kN 。求轴承A 、 B 处的约束力。 *求约束力的步骤。 *投影轴的设置，矩心的选取，方法的多样性。 *中间量的引用，负值的意义。*固定端约束力的画法。 *均布载荷的简化和应用。 *力偶的投影和求矩。例补4-2 均质水平梁AB 重P ，AC 段受均布载荷作用，载荷集度为 q。BC 段受力偶矩M=Pa 的力偶作用。求A 、B 处支座反力。 *力偶投影、求矩的计算 *均布载荷投影、求矩的计算 *列写方程的顺序例4-6 起重机重W 1 =500kN ，起吊最大载荷P=250kN 。a=6m, b=3m, l=10m, e=1.5m 。欲使满载时不右倾，空载时不左倾，试确定平衡重W 之值 。 例补4-3 杆AB 、CD 在E 处铰接，重物W=1kN ，通过滑轮悬挂在C 点。 滑轮半径r=0.2 m ，求A 、D 支座反力。*复杂问题可先确定方案，即选对象的顺序、列方程的顺序，再实施方案。 *滑轮、绳索受力分析；代入中间量时原来的“+ 、-” 号不能变*二力杆横截面上的轴力与端点外力相等。 *求结构中拉压杆的轴力，截开拉压杆后可带 着部分
