第二章 平面机构的组成原理 主要内容： 运动副及其分类 平面机构运动简图及其绘制 平面机构的自由度计算机构的主要功能之一就是实现运动的传递和变换，机构 是有确定相对运动的构件组合。那么将构件任意组合起 来是否能够保证具有确定的相对运动呢？也就是说能否 实现运动的传递和变换呢？ 那么，构件应如何组合才能运动，在什么条件下构件才 具有确定的相对运动？回答这些问题，对分析现有机械 及设计新机构都十分重要，这些问题属于机构组成的研 究范围，本章只研究平面机构的组成及其工作原理。第一节 运动副及其分类 一. 运动副及自由度 自由度定义：构件可能出现的独立运动数目 运动副定义:使两构件既直接接触又能产生一定相对运动 的连接。 根据接触形式 根据构件间的相对运动二. 运动副的类型及应用 1.平面低副 2.平面高副 3.空间运动副(螺旋副和球面副) 运动副的应用第二节 平面机构运动简图及其绘制 一.机构运动简图及其作用 按一定的长度比例尺确定运动副的位置，并用特定的构件 和运动副符号及线条绘制出图形来说明机构的运动情况和 受力分析，这种表示机构运动特征的简单图形称为机构运 动简图。 机构运动简图保持了
