汽车总线控制技术 主讲 刘国新 河北交通职业技术学院 2012 年8 月15 日第6 章 典型汽车网络系统 6.1 奥迪车系汽车网络系统 6.1.1 奥迪A6 网络系统概览 图6-1 AUDI A6 的汽车网络系统1. 控制单元的安装位置 图6-2 AUDI A6L 乘用车控制单元的安装位置2. 熔断器和继电器的安装位置 图6-3 熔断器（保险丝）和继电器安装位置3.AUDI A6 网络系统构成 图6-4 AUDI A6 乘用车网络系统构成6.1.2 奥迪A6 网络子系统 1. AUDI A6 乘用车舒适总线系统 Audi A6 舒适总线系统的数据传输速率最大为100kbit/s ，属于CAN/B 级别。舒适CAN 总线采用双绞线进行数据传输，CANHigh 导线为橙/ 绿色 ，CANLow 导线为橙/ 棕色，具有单线工作能力。 图6-5 AUDI A6 乘用车舒适总线系统的构成图6-6 AUDI A6 乘用车舒适总线系统控制单元的安装位置 2. AUDI A6 乘用车驱动总线系统 Audi A6 驱动总线系统的数据传输速率最大为500kbit/s ， 属于CAN/C 级别。驱动CAN
