刚体 刚体 ：在任何情况下都不发生形变 ：在任何情况下都不发生形变 的物体。 的物体。 理想模型。刚体的定轴转动 转动动能 转动惯量 刚体的定轴转动定律 力矩的功 刚体定轴转动的动能定理 刚体的角动量定理和角动量守恒定律4-1 刚体的定轴转动 一 刚体的运动形式 平动 转动 刚体平动平动：刚体中任意两点的连线 平动：刚体中任意两点的连线 在运动中始终保持彼此平行。 在运动中始终保持彼此平行。 刚体内任一点的运动 代表整个刚体的运动O O 转动：刚体运动 时，刚体内的各个 质点都绕同一直线 作圆周运动。 这一直线称为转轴 。 定轴转动：转轴是 固定不变的。A B A A B 刚体的一般运动 刚体的一般运动 = = 平动 平动 + + 转动 转动1 1 、转动平面 、转动平面 ：垂直 ：垂直 于转动轴的平面。 于转动轴的平面。 二、刚体定轴转动的描述： 转动平面 转动平面 M r r 参 考 方 向 X 0 0 v2、定轴转动的角量描述： 角位移： 角速度： 角位置： x y o 角速度矢量： 大小： 方向： 右手螺旋角加速度矢量： 角加速度：3、线量与角量的关系：总结：定轴转动运动学两
