第二章 平面机构的结构分析 21 机构结构分析的内容及目的 22 机构的组成 23 机构运动简图 24 机构具有确定运动的条件 25 平面机构自由度的计算 26 自由度计算中的特殊问题 27 机构的组成原理及其结构分类 本章模型:复合可拆铰链、连杆、偏心泵、破碎机、四杆五杆机构、滚子凸轮、移动副、虚约束平行四边形21 机构结构分析的内容及目的 1.研究机构的组成及其具有确定运动的条件 目的是弄清机构包含哪几个部分,各部分如何相 联?以及怎样的结构才能保证具有确定的相对运动 ?这对于设计新的机构显得尤其重要。 2.按结构特点对机构进行分类 不同的机构都有各自的特点,把各种机构按结构 加以分类,其目的是按其分类建立运动分析和动力 分析的一般方法。 3.绘制机构运动简图 目的是为运动分析和动力分析作准备。21 机构结构分析的内容及目的 4.研究机构的组成原理 机构有简有繁,构件有多有少,而运动确定是它们的共同特征。研究的 目的是搞清楚按何种规律组成的机构能满足运动确 定性的要求。22 机构的组成 名词术语解释: 1.构件 (Link) 独立的运动单元 零件(part)独立的制造单元 2.运动