案例导入 案例分析：如图所示为缝纫机踏板机构，为其机构运动 简图和结构示意图。缝纫机传动路线为:操作者踩踏踏板使 摇杆1（原动件）往复摆动连杆2驱曲柄3（从动件） 带动带轮使机头主轴连续转动。 缝纫机踏板机构 ZDJ案例导入 问题：（1）各构件的长度如何才能保证实现相关的运动？ （2）该机构在工作时，出现卡死现象如何处理？ 缝纫机踏板机构 ZDJ平面连杆机构 平面连杆机构的类型 1 平面四杆机构的演化 2 平面连杆机构的基本特性 3 平面四杆机构的设计 4 ZDJ教学目标 1 1 掌握平面四杆机构的基本类 型、应用及演化 2 2 熟练掌握铰链四杆的类型及 判断 3 3 熟练掌握平面四杆的工作特 性 ，平面四杆机构的设计 ZDJ教学重点和难点 1 1 铰链四杆机构类型的判断 2 2 平面四杆机构的基本特性 3 3 平面四杆机构的设计 ZDJ3.1 平面四杆机构的类型 铰链四杆机构的类型 1 铰链四杆机构类型的判断 2 课堂练习 4 案例分析 3 ZDJ3.2 铰链四杆机构的演化 曲柄滑块机构 1 导杆机构 2 摇块机构 3 移动导杆机构 4 偏心轮机构 5 课堂练习 6 ZDJ3.3 平
